Sensores infravermelhos Sharps

Nessa aula irei ensinar a como montar o circuito e programar um sensor de distância infravermelho Sharp. Esses sensores são ideais para detecção de objetos, diferente dos sensores Ultrassônicos, que utilizam o som para medição, esse utiliza a luz. Possuí grande precisão e alta facilidade para implementação.

Irei abordar suas 3 principais variações:

  • Especificações:
      • Dimensões: 29,5mm × 13,0mm × 13,5mm
      • Alimentação: de 4,5 V até 5,5 V
      • Distância medida: 4cm à 30cm
      • Massa: 3,5g
    • Consumo médio de corrente : 12 mA (nota: este sensor consome corrente em rajadas grandes e curtas, e o fabricante recomenda colocar um capacitor de 10 µF ou maior sobre o VCC e GND perto do sensor para estabilizar a linha de fornecimento de energia)
    • Periodo de atualização: 16.5 ± 4 ms
    • Mais sobre: datasheet

  • Especificações:
    • Dimensões: 44.5 mm × 18.9 mm × 13.5 mm
    • Alimentação: de 4,5 V até 5,5 V
    • Distância medida: 10cm à 80cm
    • Massa: 3,5g
    • Consumo médio de corrente: 30 mA (nota: este sensor consome corrente em rajadas grandes e curtas, e o fabricante recomenda colocar um capacitor de 10 µF ou maior sobre o VCC e GND perto do sensor para estabilizar a linha de fornecimento de energia)
    • Periodo de atualização: 38 ± 10 ms
    • Mais sobre: datasheet 

  • Especificações:
    • Dimensões: 44.5 mm × 18.9 mm × 13.5 mm
    • Alimentação: de 4,5 V até 5,5 V
    • Distância medida: 20cm à 150cm
    • Massa: 5g
    • Consumo médio de corrente: 33 mA (nota: este sensor consome corrente em rajadas grandes e curtas, e o fabricante recomenda colocar um capacitor de 10 µF ou maior sobre o VCC e GND perto do sensor para estabilizar a linha de fornecimento de energia)
    • Periodo de atualização: 38 ± 10 ms
    • Mais sobre: datasheet

 

Circuito:

O circuito para um sensor sharp é bem simples, mas é importante ressaltar que devido à alguns picos de tensão, o fabricante indica, opcionalmente, a inserção de um capacitor de 10 µF ou maior em seu VCC e GND.

O circuito para os 3 sensores é igual:

É importante lembrar que os capacitores muitas vezes possuem polaridade, geralmente indicada por uma faixa colorida impressa no capacitor, habitualmente indicando o polo negativo.

 

 

Programação:

Sua programação também não é complicada, basta apenas aplicar as constantes referente a cada sensor no código.

GP2Y0A41SK0F – (4cm a 30cm):

GP2Y0A21YK – (10cm a 80cm):

GP2Y0A41SK0F – (20cm a 150cm):