O que é uma ponte H?

Ponte H é um driver/modulo muito usado na eletronica e robótica para o controle de motores. Com ela é possível controlar o sentido de rotação de um motor

Por que se chama Ponte H?

Simples, porque se pararmos para analisar seu circuito podemos notar que ele se parece com a letra H, portanto daí esse nome, para entender seu funcionamento analise o gif a baixo:

O circuito de uma ponte H é de certa forma fácil de fazer, contudo existem circuitos integrados que desempenham a função de ponte H, um bastante conhecido é o l298n: